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摘要
摘要：本文设计并实现了永磁无刷直流电动机控制的调速系统平台，作为实验装置使用。在硬件设计中，微处理器采用TMS320LF2407数字信号处理器(DsP)，逆变器采用智能功率模块6MBP50RA060(IPM)，整个实验平台硬件结构紧凑、工作可靠。
本实验平台的软件设计结构合理，功能完善，占用系统资源少，采用了一个通用定时计数器T1就实现了PWM输出、电流环和速度环信号采集、正反转控制等功能。基于TMS320LF2407[fl电机控制系统采用双闭环(电流环和速度环)的控制方案。完成了控制系统硬件电路的设计，其中包括：三相逆变电路，驱动电路的设计，保护电路设计，位置检测电路，电流检测电路。完成了控制方案的软件程序设计，包括：主程序，～D采样程序，电流调节程序，速度计算程序，速度调节程序以及捕获中断等程序的设计。
最后，对实验平台进行了实验研究，给出了电流和转速的实验波形，实验结果较为理想，表明实验平台设计合理，性能可靠，对提高实验研究水平与提高实验效率效果明显。并在实验波形分析的基础上，给出了实验结论，实验证明本文所提出和研制的直流无刷电机调速系统运行性能良好。
关键词：直流无刷电机，DSP，TMS320LF2407，电路设计，程序设计