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直流电机|PWM|AT89C52|电机控制
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本科毕业设计 直流电机控制
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论文正文共39页。共17164个字符数（不计空格）。整套压缩包大小：600KB。
外文翻译 DC motor control（直流电机控制）。
直流电机控制
摘要 ：AT89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，键盘向单片机输入相应的控制指令，由单片机通过输出口与转速相印的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大，驱动电机控制电路，实现电动机与转速的控制。
然后对系统的软件设计，系统编程采用KEIL-C51语言完成，采用模块的设计方法，与个子程序作为实现个部分功能和过程的入口，完成键盘输入、按键识别和功能、PWM脉宽控制和LED显示部分的设计。
关键词：直流电机；PWM；AT89C52;
DC motor control
Abstract：AT89C52 MCU as the core, with a 4 x 4 matrix keyboard as input to control DC motor start and stop, speed and direction, keyboard input corresponding to the single-chip control instruction, composed of a single chip microcomputer through the output port and the speed of print PWM pulse, a port output low level, through a signal amplification circuit, motor drive control circuit, implementation of motor and speed control.
Then the design of system software, system programming using KEIL-C51 language to complete, using modular design method, and the subroutine as a part of functions and processes of entrance, complete keyboard input, identification keys and function, PWM pulse width control and LED display part design
Key words：DC motor PWM AT89C52
目录
第一章 绪论 6
1.1 选题的依据及意义 6
1.2 国内外研究现状及发展趋势 7
1.3 本课题研究内容 8
第二章 直流电机控制的系统分析与设计 9
2.1 设计要求 9
2.2 整体方案设计 10
2.3.器件的选择 11
2.3.1单片机的选择 11
2.4PWM基本原理和其实现方法 11
2.4.1 PWM 概念 12
2.4.2 使用 PWM 控制技术控制直流电机 12
2.4.3 PWM 控制直流电机转速 12
2.4.4 PWM 控制直流电机正反转 13
第三章 系统的硬件设计与实现 14
3.1系统方案 14
3.2设计要求 14
3.3功能简介 15
3.4 主要内容 15
3.5电机调速控制模块 16
3.5.1方案选择 16
3.5.2 PWM调速工作方式 16
3.5.3 PWM调脉宽方式 17
3.5.4 PWM软件实现方式 17
3.6 系统分析与硬件设计 17
3.6..1工单片机最小系统的设计 18
3.6.2电源电路设计 20
3.6.4显示模块设计 22
3.6.5键盘电路设计 22
3.6.6元件选择与参数计算 22
3.7设计所需部分器件 24
3. 8技术路线 24
第四章 系统的软件设计 25
4.1程序的总体设计 25
第五章系统的仿真与调试 38
第六章结论和总结 39