本选题的意义及国内外发展简况：

步进最早是在1920年代由英国人所开发。1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进用得最多。

步进依其构造上的差异可分为三大类：

1. 可变磁阻式(VR型)：

转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。

2.永久磁铁式(PM型)：

转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

2.混和式(HB型)：

转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进及永久磁铁式步进的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

目前市场上所使用的工业用步进电机，以混和式（HB型）最为普遍。

研究内容：

本文介绍了国内步进电机的发展现状，以及存在问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。设计了一种基于PLC的步进电机控制系统，详细介绍了所选用的西门子S7-200 PLC以及同类型的S7-300 S7-400PLC，根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。

主要参考文献：

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